الرئيسية / متحكمات / أردوينو / كل ما تود معرفته عن الاردوينو روبوت
aed439071edd4b58c838235c7d91a5d5.image_.447x354

كل ما تود معرفته عن الاردوينو روبوت

 الاردوينو روبوت (Arduino Robot)

الاردوينو روبوت هو اول اردوينو قادر على الحركة بواسطة العجلات وليس هذا فحسب بل انه قادر على تحديد مساره بنفسه واكثر من ذلك بكثير اذا ما قمت ببرمجته بشكل صحيح وفعلا, كما قلنا من قبل فإن إمكانيات لوحة الاردوينو لا حدود لها, فكيف اذا كان هذه الاردوينو عبارة عن جهاز يحتوي على لوحتان من الاردوينو ليوناردو وتحتوي على الحساسات والأجهزة المختلفة وقادرة على الحركة !.

كما نعلم فإن الاردوينو مفتوحة المصدر, مما يعني انه يمكنك تعلم بالتحديد كيف الاردوينو روبوت يعمل واستخدامه ليكون نقطة البداية لروبوتك الخاص.

للاردوينو روبوت معالجان, معالج في اللوحة السفلى ومعالج في اللوحة العليا,اللوحة السفلى مسؤولة عن التحكم بالمحركات ولهذه فإنها تسمى لوحة المحركات (Motor Board),واللوحة العليا تسمى لوحة السيطرة (Control Borad) وهي مسؤولة عن قراءة الحساسات وتحديد كيفية العمل. كلا اللوحتان يستخدمان المتحكم الأصغري من نوع ATmega32u4  وكلاهما ايضا يمكن برمجتهم باستخدام برنامج الاردوينو الخاص بالكمبيوترات (Arduino IDE).اما بالنسبة لسعر الاردوينو روبوت فتبلغ قميته 210$.

الطاقة

يمكن تزويد اردوينو روبوت بالطاقة اما عن طريق وصلة ال USB  او عن طريق 4 بطاريات من حجم AA, يتم تحديد مصدر الطاقة أوتماتيكيا.

حاملة البطاريات تتسع ل 4 بطاريات من حجم AA القابلة لإعادة الشحن (لا تستخدم بطاريات غير قابلة للشحن).

من أجل السلامة, يتم تعطيل المحركات عندما يكون مصدر الطاقة أتي من وصلة ال USB.

يحتوي الارديونو روبوت على شاحن لهذه البطاريات والذي يتطلب مصدر طاقة بتيار ثابت بقيمة 9 فولتات قادم من محول يتم وضعه في الحائط (AC-to-DC wall adapter) يتم توصيله بمنفذ خاص موجود على لوحة المحركات, الشاحن لن يعمل اذا كانت وصلة ال USB موصولة بالارديونو روبوت.

كلاً من لوحة التحكم ولوحة المحركات تستمد الطاقة من مصدر الطاقة الموجود على لوحة المحركات.

الذاكرة

للمتحكم الأصغري ATmega32u4  مساحة ذاكرة تصل الى 32 كليو بايت و 4 كيلو بايت من هذه المساحة يتم استخدامها من اجل محمُل الإقلاع.

يوجد على لوحة التحكم قارئ لبطاقة ذاكرة خارجية (SD card reader) مما يسمح بإضافة مساحة إضافية للتخزين.

الخواص الفيزيائية

يبلغ قطر الارديونو روبوت 19 سنتيمتر, ويصل طوله الى 10 سنتيمتر مع المكونات التي توجد على كلا اللوحتان.

ملخص لوحة التحكم :

المتحكم الأصغري :                                      ATmega32u4

جهد تشغيل النظام الكهربائي :                           5v

عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج) :                    5

عدد منافذ الإخراج ذو تيار متردد:                      6

عدد المنافذ التماثلية:                                       4 (من المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج))

عدد المنافذ التماثلية (متعددة الاتصال):                8

التيار المستمر لمنفذ رقمي (إدخال/إخراج) :          40mA

مساحة الذاكرة :                                           32 كيلو بايت (4 كيلو بايت تستخدم لمحمٌل الإقلاع)

سرعة المعالج:                                            16MHz

عدد الازرة :                                               5

السماعة :                                                   8Ohm

قارئ بطاقات الذاكرة:                                    يتم استخدامه لبطاقة ذاكرة من نوع FAT16 مهيئة

12c منافذ اللحام:                                         3

مناطق لعمل نوذج أولي :                                4

LottieLemon_figure_hardware_top2

ملخص لوحة المحركات :

المتحكم الأصغري :                                      ATmega32u4

جهد تشغيل النظام الكهربائي :                          5v

عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج) :                   4

عدد منافذ الإخراج ذو تيار متردد:                     1

عدد المنافذ التماثلية:                                       4 من المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج)

التيار المستمر لمنفذ رقمي(إدخال/إخراج) :          40mA

مساحة الذاكرة :                                          32 كيلو بايت (4 كيلو بايت تستخدم لمحمٌل الإقلاع)

سرعة المعالج :                                          16MHz

12c منافذ اللحام:                                        1

مناطق لعمل نوذج أولي :                               2


LottieLemon_figure_hardware_bottom

 

LottieLemon_figure_hardware_bottom_back

 

عن فوزي الأزرق

شاهد أيضاً

Untitled

كيف يمكنك الإستفادة من الاجهزة المعطوبة ؟

دائما ما نعاني من مشكلة حرق كثير من الاجهزة المحيطة بنا .. و يكون مصيرها …

أضف تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

error: thank you for using Kahrabje website ^^